L’Armement Air/Sol Modulaire est une arme emportée par des avions de combat et largable par ces derniers avec souplesse ("fire and forget") et à distance de sécurité (15 km pour un largage à basse altitude, 50 km pour un largage à haute altitude). Actuellement développée à l’intention des avions de combat air/sol Mirage 2000 et Rafale, elle peut être emportée en 6 exemplaires par ce dernier, et chaque arme peut être dirigée indépendamment vers un objectif prédéterminé, qu’elle atteindra avec une précision de l’ordre de 10 mètres en version inertie/GPS
tout temps, et de quelques mètres seulement en version à guidage terminal infrarouge jour/nuit.
En dépit du caractère purement balistique de la munition de départ (une bombe de 250 kg classique ou à pénétration), l’ajout à l’avant d’un kit guidage sophistiqué d’une part, et à l’arrière d’un kit d’augmentation de portée d’autre part, aboutit à un véritable "système global" comme en témoignent les fonctionnalités suivantes :
> L’arme est dotée d’un système de guidage/navigation hybride (filtrage de Kalman) combinant la position radioélectrique fournie par un récepteur GPS et les données "inertielles" d’une centrale gyro/accélérométrique (IMU = Inertial Measurement Unit, Unité de Mesures Inertielles).
> Ce système, tant que l’arme est portée par l’avion, "s’aligne" sur la navigation inertie (haute précision)/GPS de l’avion, avec son filtre de Kalman opérant en mode "alignement en vol".
> Par "alignement en vol", il faut entendre que l’IMU de l’arme reçoit les données du navigateur de l’avion, et raffine les siennes en "naviguant de conserve". Notons que l’avion, s’il a décollé d’un porte-avions, aura lui-même procédé à un alignement de nature comparable ("alignement à la mer") en synergie avec la centrale inertie/GPS (et plus) du porte-avions, réalisée également par Sagem.
> Le guidage de l’arme se fait de manière autonome à l’aide de son système de navigation hybride à partir du point de largage et vers l’objectif dont les coordonnées ont été préparées en même temps que le plan de vol de l’avion avec un système de préparation de missions.
> Dans la version AASM inertie/GPS tout temps, le guidage terminal a pour objectif de faire arriver l’arme sur l’objectif avec l’angle d’impact et la vitesse commandées.
Dans la version AASM métrique jour/nuit, la phase de guidage terminal comprend en plus un recalage de la navigation de l’arme sur la cible réelle, obtenu par mise en correspondance de l’image vue par le capteur infrarouge et d’un modèle de cible stocké dans la mémoire de l’arme. Ce modèle aura préalablement été élaboré au sol à l’aide d’un système de préparation de mission et, par exemple, d’une image satellite. C’est encore Sagem qui réalise le capteur infrarouge, les traitements d’image et le module préparation de mission de l’AASM.
Ainsi se trouve illustré un système très "global", qui fait appel à une diversité de disciplines qu’on soupçonnerait difficilement au départ. Et le système est même si "global" qu’il est "modulaire", c’est à dire qu’on peut configurer l’armement selon la mission du jour, et qu’on dispose donc de plusieurs systèmes en un, et même d’une diversité d’armements (jusqu’à six) sur chaque avion.
